Non-PRO inglés al español Otros Varios Daily speech

Hola a todos. Esta me parece una oración muy sencilla, pero no sé cómo decirla en español. Busco la traducción de "to back in". Por ejemplo, en inglés se puede decir lo siguiente:

I backed in. (no hay que mencionar la palabra "car", pues es obvio) Significa que estacioné el auto de modo que la parte frontal del auto está frente a la calle. Así que cuando me meto de nuevo al auto, no tendré que retroceder o ir en reversa. Sólo entraré al auto y iré hacia adelante.

Anoche un amigo chileno me dijo que se podía decir "estacionar de poto" o "estacionar de cola" o algo así.