Homework / test inglés al español Otros Barcos, navegación, marítimo armas navales de superficie

un poco de contexto: "Naval gunfire support for land operations uses medium calibre guns, typically of
4.5-6 inch calibre, which, together with their integrated fire control systems, have
been developed into extremely accurate weapons capable of delivering shells to
designated points at ranges of over 20 kilometres."

bueno, creo que la traduccion para esa forma verbal, una de las posibilidades, sería "han llegado a convertirse" bueno agradeceria opciones.