Ciertamente tu duda sí es "un tanto complicada" porque no solo lo es desde el punto de vista conceptual de la teoría psicológica, sino también por incluir los conceptos básicos en alemán e inglés.

Yo lo traduciría así:
1) Drive EN/Trieb AL: pulsión ES
2) Impulse EN/Impuls AL: impulso ES
3) Instinct EN/Instinkt AL: instinto ES

Sin pormenorizar, puedo adelantarte que Konrad Lorenz, ni más ni menos, considerado como uno de los padres fundadores de la etología o comportamiento animal, empleaba los términos "Instinkt" y "Trieb" como sinónimos, por ejemplo aquí:

AL
"Als einen Instinkt oder Trieb bezeichnen wir ein im Ganzen spontan aktives System von Verhaltensweisen, das funktionell genügend einheitlich ist, um einen Namen zu verdienen".
ES
Posible traducción (mía personal):
Identificamos como instinto o pulsión un sistema activo de formas comportamentales, espontáneo en su conjunto, que desde el punto de vista funcional es suficientemente uniforme para merecer un nombre.

Ahora bien, tú consulta no está relacionada con la etología animal, sino con el comportamiento humano (somos también animales, sí, pero “distintos” a los otros, pero ahora no entraré en esa cuestión, no menos compleja).

La distinción entre "instinto" y "pulsión" como traducciones de “Instinct” y “drive” que sugiero en el contexto citado NO la he validado lo suficiente. Lo que aporto es una idea espontánea que me ha parecido válida y creo que podría servir. En esencia, el “instinto” es algo innato a todo ser vivo, humano o de cualquier otra raza (por ejemplo, el instinto de supervivencia, con todos los matices posibles, claro), mientras que la “pulsión” trasciende lo puramente biológico para adquirir matices que aporta (como comenta Wikipedia) la “historia ontogenética” de cada individuo concreto.

Wikipedia sobre la distinción entre “pulsión” e “instinto”:
https://es.wikipedia.org/wiki/Pulsión#:~:text=Mientras la pu...
Pulsión
Mientras la pulsión es una noción dinámica, en la que influye la propia experiencia del sujeto y su historia ontogenética, vale decir, la referida al desarrollo de este, el instinto sería un concepto más estático y netamente congénito, heredado genéticamente. El instinto es típico de los animales no racionales. Mientras que el instinto posee objetos precisos e inamovibles para su satisfacción, las pulsiones carecen de objetos fijos, predeterminados.

Por lo tantoi, el “instinto” parece una respuesta biológica pura a estímulos (recordemos también al perro de Pavlov en este sentido), mientras que la “pulsión” es un proceso psicológico inducido por estímulos biológicos o de otro tipo.