Digamos, "amarre" sería la traducción literal de "lanyard", pero se podría cambiar por "cinta", "dispositivo", etc.

'restraint' también puede ser 'freno' y estos se usan en deportes de caída libre y con cuerdas

A diferencia de un amarre común ("lanyard"), el dispositivo de restricción o amarre de restricción ("Restraint lanyard") limita lasp osibilidades de trayectoria de caída en caso de que se produzca.

Por ejemplo, al subir a una escalera larga puedes usar un amarre de un único punto, y caer en cualquier dirección, o usar un amarre y un dispositivo de restricción (p.e. una cuerda que sigue una trayectoria en el margen derecho), para reducir la posibilidad de que choques con un obstáculo situado a media altura.

Saludos!

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Note added at 37 mins (2008-06-25 12:46:43 GMT)
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Olvidaba indicar que aunque utilices amarre, dispositivo de amarre o dispositivo anticaídas (para mí el mejor si no tienes la descripción exacta), te recomiendo que utilices "dispositivo de restricción", porque existe la tendencia a pensar en "amarre" como atado a un punto, mientras que este "restraing lanyard" podría ser una eslinga (un simple anillo de cinta) corredera sobre un riel o una docena de otros dispositivos...

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Note added at 38 mins (2008-06-25 12:47:52 GMT)
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AGGG: Qué día. Quería decir:

Olvidaba indicar que para "LANYARD" aunque utilices amarre, dispositivo de amarre o dispositivo anticaídas (para mí el mejor si no tienes la descripción exacta), te recomiendo que para "RESTRAINT LANYARD" utilices "dispositivo de restricción"... :)

Correa de seguridad y cinturón de seguridad son dos cosas distintas.
Ver fotografías en las pg web aportadas.
2031http://www.minem.gob.pe/archivos/dgm/publicaciones/public10/...
trabajos en altura y no usar su correa de seguridad. V. CONCLUSIONES. ... en el momento del accidente no usó su correa de seguridad ...
http://buscar.salud.solostocks.com/correa_0-0_140000_0-0_0_0...
elección entre un cinturón de seguridad o una correa de seguridad.
http://www.criadorhispano.com/correasycollares.html
Correa de Seguridad. Rescate en Agua. Correa con Stop Elástico
http://www.arsegsa.com/ARSEGSANet-Catalogo-CINTURONESDESEGUR...

Correa de seguridad marca PROTEC, para liniero (tipo electricista) ... Se aseguró con una correa de seguridad a una ... Sujeto a la rama por la correa de seguridad, cayó libremente una distancia de 6 metros (20 pies) antes ...

- las cuerdas de sometimiento son reguladas por la norma EN 354, no representan nunca cuerdas anticaída. En efecto, en contacto con un punto de amarradura fija, sólo autorizan las dislocaciones limitadas. Por otra parte, pueden usar comoles unión entre la sujeción y el sistema anticaída.
http://www.manutan.es/cuerdas-lomos-de-sometimiento-cuerdas-...