Hay muchas opciones válidas para esta pregunta, según el país hispanohablante o el período.

En mi caso (España), hoy en día tenemos dos grandes tipos de títulos universitarios, además del doctorado:

-Grado (normalmente 4 años excepto en Medicina, Arquitectura, Farmacia...)
-Máster (normalmente 1 año; en ocasiones 2).

Pero hasta 2008 el sistema español se parecía mucho más al italiano actual. Los dos grandes tipos de títulos universitarios eran:

-Diplomatura (normalmente 3 años).
-Licenciatura (normalmente 5 años, excepto en los casos ya mencionados).

Mi opción preferida al traducir Laurea triennale o magistrale es incluir alguna contextualización para el lector español, ya que normalmente no está familiarizado con el sistema italiano:

-Grado italiano de 3 años.
-Máster italiano de 2 años.

Podría ser una opción.

Si te interesa traducirlo a alguna otra variedad, este enlace puede serte útil:

https://es.wikipedia.org/wiki/Título_de_grado